二、机械式抓斗机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，抓斗，的是双绳抓斗。机械抓斗双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降，张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，液压抓斗，大量装卸作业时很少采用。抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂砾)和重型(如抓取铁矿石)3类;按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗，的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗(图2)，它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值;其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。电动液压抓斗的结构电动液压抓斗由以下部件组成：1）筒体；2）斗瓣；3）油缸；4）电机；5）液压泵站。电动液压抓斗的工作原理开启循环Ⅰ：当电动机运转时，液压泵把液压油从油箱泵入，当抓斗需要打开时，液压油通过单向阀经过压力管流到油缸的有杆腔。同时，压力油将液控单向阀回油口打开，油缸无杆腔内油液流入回油管，通过回油过滤器回到油箱内。在油缸活塞杆回缩到缸筒的同时，抓斗逐渐打开。电动机关闭时，单向阀以及液控单向阀可将油缸内油压锁住，以防止抓斗自动关闭。闭合循环Ⅱ：当电动机运转时，液压泵将油泵入压力管，操作电控箱，液压油通过单向阀和压力管进入油缸的无杆腔。同时，压力油将路液控单向阀控制油道被打开，使油缸有杆腔内液压油通过压力管和液控单向阀，经回油管和滤油器，流回油箱恒功率泵电动液压抓斗的优点1）液压系统的阀组、密封件、阀块等主要元件均采用欧美品牌。2）液压泵采用恒功率泵，并采用液压伺服系统，系统压力变化可有效控制泵的输出。当达到压力的时候，泵的流量极低，从而大大减少了溢流，降低了能耗，降低了温升，从而保证可以连续24小时工作。[1]电动液压抓斗简介抓斗依靠电机的正反转或者液压换向阀来控制抓斗的开闭。电动液压散货抓斗是一种能在各种恶劣环境下从事黄砂、煤炭、矿粉、矿石、水泥等散货装卸的有效工具。抓斗自带液压系统，液压系统的阀组、密封件、阀块等主要元件均采用欧美品牌。液压泵采用恒功率泵，并采用液压伺服系统，抓斗机，系统压力变化可有效控制泵的输出。当达到压力的时候，泵的流量极低，从而大大减少了溢流，降低了能耗，降低了油温，以利用长时间连续工作，大大提高了生产效率。抓斗结构简单，操作方便，能在各种恶劣环境下工作。的颚瓣曲线特别有利于各类散货的装卸，抓斗上部设有电缆线接口，便于与起重机的联接。电动液压抓斗分类及应用场合电动液压抓斗按其结构形式主要分为以下几种：1）电动液压双瓣抓斗；2）电动液压多瓣抓斗；3）电动液压木材抓斗；4）电动液压矩形抓斗；5）电动液压秸秆抓斗。1）电动液压双瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取各类散货，常用于船舶、码头等。2）电动液压多瓣抓斗：主要配合单钩起重机用于抓取生活垃圾、废钢等物料，常用于环保电厂、钢厂等。3）电动液压木材抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸原木，常用于木材堆场、码头等。4）电动液压矩形抓斗：主要配合单钩起重机用于航道清理生活垃圾，或用于钢厂装卸火车车厢内的废钢等。5）电动液压秸秆抓斗：主要配合单钩起重机用于装卸堆垛困扎好的秸秆，常用于环保电厂。)