在伺服系统选型的过程中，有不少萌新和伙伴对编码器如何选型，难以决策。小奥来和大家聊聊伺服电机编码器的入门小知识，非常有助于你、靠谱选型。1.什么是伺服编码器？你知道，伺服系统为什么具有高精度，这种得天独厚的优势呢？因素之一就是它拥有个神器“伺服编码器”。伺服编码器是一种反馈信息的传感器，安装在伺服电机尾端，用于测量伺服电机轴旋转角度、旋转速度、位置等信息，然后通过PLC将控制指令和反馈信息相对照，如果有差异，就进行修正，从而实现设备高精度运行。这个过程类似于挂牌匾。上图中的红衣同事，就等同于“伺服编码器”，专门用来反馈现实位置、角度等信息，帮助你把牌匾挂正。2.伺服编码器的构成编码器的部件——编码圆盘（码盘），以及与之搭配的部件，是我们着重需要关注的部分，因为这两部分的差异，直接决定编码器的分辨率，影响伺服电机的精度。3.编码器有哪些分类？由于定义、技术、部件等不同，编码器分类有很多，而且各自精度不一。所以，在选型之前，很有必要了解各种编码器的特性，从而确定哪一种更适合你的工况。（注：以下分类不囊括所有，仅对市面上常用的伺服编码器加以描述）选型注意事项一．SSI编码器编码器的外形：38MM，58MM，66MM，80MM.100MM.二．SSI编码器编码器分为：单圈，多圈。三．SSI编码器编码器按原理分为：磁绝i对值编码器，光电绝i对值编码器四．SSI编码器编码器出线方式分为：侧出线，后出线五．SSI编码器编码器轴分为：6MM，8MM，10MM，12MM，14MM，25MM.六．SSI编码器编码器分为：轴，盲孔，通孔。七．SSI编码器编码器防护分为：IP54-68.八．编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧i片，抱紧）、通孔（弹簧i片，键销）九．SSI编码器编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。十．SSI编码器编码器通讯协议波特率：4800~115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等型编码器的选用1、机械部分（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。（3）机械安装式编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），编码器测角度，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，角度编码器，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，供应角度编码器报价，精度较高，角度编码器资料，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击？供应角度编码器报价-苏州必力信光电(在线咨询)-角度编码器由苏州必力信光电有限公司提供。“光栅尺,球栅尺,磁栅尺”选择苏州必力信光电有限公司，公司位于：昆山市玉山镇丁泾路158号，多年来，苏州必力信光电坚持为客户提供好的服务，联系人：谢先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。苏州必力信光电期待成为您的长期合作伙伴！)