KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，朝阳机器人示教器，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。机器人维护不当可能会对机器人造成损害，不仅会导致维修成本，还会降低停机成本。在机器人示教器上进行保修维修方面具有授权和经验。机器人示教器维修功能：控制器存储器的备份，包括示教器程序和应用软件，机器人示教器检测，监视/观察机器人的运动，注意任何电缆磨损，不规则运动或噪音，更换机器人电池以确保在断电期间机器人位置数据，机器人示教器更换，更换控制器电池，机器人示教器工厂，以防止断电时丢失软件和编程。正常情况下机器人使用时电机、变速箱及轴承都不应发出任何的机械噪音。其后果造成是机器人路径精度不一致，轴承出现严重损坏的情况下，机器人的接头会完全抱死。对ABB机器人检查维修时可以采取以下几种操作：①要明确出现噪音的轴承；②检查确保轴承有足够的润滑脂；③对机器人的接头进行测量；④检查轴承安装过程是否正确；⑤检查机器人变速箱内的油质是否正常及油位的高度；⑥在机器人应用程序中写入小段的冷却周期；⑦检查变速箱内是否出现过大的压力。机器人示教器更换-朝阳机器人示教器-蓝琼机器人服务至上由沈阳蓝琼机器人技术有限公司提供。沈阳蓝琼机器人技术有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)