格雷母线卸料车自动控制系统说明09格雷母线生产厂家武汉知仁测控实现车地间双向数据交换：地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连，车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连，通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。实现联锁控制。实现卸料小车与地下设备间联锁控制，防止堵料事故。格雷母线天车运用说明02格雷母线生产厂家武汉知仁测控大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线，通过两种频率区分，格雷母线定位，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。格雷母线系统主要由一下四部分构成：编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线；格雷母线一般安装在皮带支架旁边，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，或者沿轨道铺设在地面上，天线箱提安装在机车上（产生一个固定频率和固定强度的信号），用以产生本机车所在距离位置信号。测量范围10-1000米，分辨率高2mm，准确度±2mm；格雷母线定位由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司是湖北武汉,电工仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在知仁测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创知仁测控更加美好的未来。)