堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。要实现下料皮带小车的自动操作，关键问题就是要能自动识别仓号，ZR-EIR-100，即能自动识别卸料小车在哪个仓，要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多，例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和电磁诱导尺定位技术。在众多的定位技术中，电磁诱导尺定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的电磁诱导尺来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用电磁诱导尺定位技术。对于交叉感应环线（电磁诱导尺），线路达到阻抗匹配意味着环线线路上只有行波电流，不会产生反射。此时在感应环线（电磁诱导尺）测速定位系统中，接收线圈在全程感应环线（电磁诱导尺）上方位置，可接收到无失真的感应信号。在唐山中低速磁浮列车试验线上铺设了1000m的交叉感应环线（电磁诱导尺），在终端匹配阻值的电阻，对基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位系统进行了测试，全程接收线圈感应信号幅值变化规则，未发现幅值畸变和相位畸变，说明长距离感应环线反射作用影响较小，匹配达到要求。ZR-EIR-100-武汉知仁测控(图)由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司在电工仪器仪表这一领域倾注了诸多的热忱和热情，知仁测控一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：杨经理。)