ABB机器人常见问题及解决方法：机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？1.重新启动一次机器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，机器人示教器保养，并进行处理。3.重启。4.如果还不能解除则尝试B启动。5.如果还不行，机器人示教器维护，请尝试P启动。6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。吸收电容：的开关动作导致有很大的过流，过压产生，还有电机的能量回馈，要是没有吸收电容把那些尖峰滤掉，朝阳机器人示教器，开关电源中的凌肯自动化对于这种故障的处理方法，可以采用以下步骤：通过调试把变频器的输出电压设置在一个合理的范围值内。位置控制则包括单关节位置控制、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制，力控制分为直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。KUKA库卡机器人机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，机器人示教器更换，致使电动机无法正常运行。1、产生原因：绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压（如雷击）使绝缘击穿。2、检查方法，A.观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。B.万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。机器人示教器维护-朝阳机器人示教器-蓝琼机器人诚信企业由沈阳蓝琼机器人技术有限公司提供。沈阳蓝琼机器人技术有限公司是辽宁沈阳,工业维修、安装的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在蓝琼机器人领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创蓝琼机器人更加美好的未来。)