多台堆取料机的防碰撞控制为了合理利用堆场，通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况，现以三台堆取料机同时工作为例，进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机，需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离，堆取料机位置检测控制，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（异面）、Mindist2AC（异面），然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较，根据对比情况进行相应的报警。同理，作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。堆取料机主要用于散状物料处理、堆场系统、装载系统，输送系统以及港口设备系统中将物料卸在不同的料棚或仓位之中。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的堆位或料棚里，同时也可从位置取散装物料进入生产工位。这里我们检测堆取料机的实时位置是采用电子磁尺位置检测装置，将实时位置检测信号传送给系统PLC，在上位机上进行实时显示，以便操作人员在中控室能实时掌握堆取料机的位置。这项技术在我国宝钢、武钢、本钢、首钢等公司已有多套系统投入运行。本系统硬件主要由GNSS基准站系统、移动站系统、通信系统构成，软件方面包括智能控制器数据转换系统等构成。基准站设于办公楼顶；基准站的接收机放在办公楼的控制电气柜内；在每台堆取料机上可回转部分的电气房内安装一台车载电气柜，内含一台双天线接收机和控制器、协议模块等，移动站接收机天线分别在悬臂中前端和堆取料机配重臂上选取合适位置安放，移动站数据传给机车上的PLC，软件系统均在控制器内完成运算。堆取料机位置检测控制-宝瑾测控(推荐商家)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司为客户提供“测控技术研发”等业务，公司拥有“宝瑾测控”等品牌，专注于定位仪等行业。，在武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：徐经理。)