电动摇摆抓持器-抓持器-吉玛泰克自动化工程(查看)
KIT-TM-J配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。抓持器可在全系列的TechmanRobot协作机器人(TM5、TM12和TM14系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹爪上。该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,而不管定制抓持手指的长度。如安装了Gimatic开发的软件插件,用户便可利用单一配置会话来对装置和待抓持部件列表进行配置,三爪抓持器,并且能够使用通用的抓持/释放指令,电动摇摆抓持器,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同机器人处理程序内同时管理多个Gimatic套件。快速转换模块?机械手上的EOAT易于更换。?同样适用于真空端。?避免了在气动和电气连接时的错误。?4,抓持器,8,10或12个气动连接。?15个电气连接。?两部分(机械手侧和治具侧)分开提供。?机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。?机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切断压缩空气。?可选的LOQC锁紧模块。迷你符合性设备,适用于小抓持器?X-Y及α角符合性[1]。?在方向Z为刚性。?一根空气导管连接至中央零位[2]。?另一根空气导管可锁定任何偏移位置[3]。Minicompliancedevice,forsmallgrippers?X-Yandangleαcompliance[1].?RigidinZdirection.?Oneairleadtogetthecentralzeropsition[2].?Anotherairleadtolockinanyoffsetpsition[3].电动摇摆抓持器-抓持器-吉玛泰克自动化工程(查看)由吉玛泰克自动化工程(常熟)有限公司提供。吉玛泰克自动化工程(常熟)有限公司在气动工具这一领域倾注了诸多的热忱和热情,吉玛泰克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌。相关业务欢迎垂询,联系人:吴琦。)
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