SBMM/SBMM-E-主模块这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾KIT-TM-J配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。抓持器可在全系列的TechmanRobot协作机器人（TM5、TM12和TM14系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹爪上。该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定制抓持手指的长度。如安装了Gimatic开发的软件插件，膨胀抓持器抓手，用户便可利用单一配置会话来对装置和待抓持部件列表进行配置，膨胀抓持器，并且能够使用通用的抓持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负载，济宁抓持器，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同机器人处理程序内同时管理多个Gimatic套件。配置和指标?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。?L1：通电时为绿色。?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。?S1:enablestheselectionofthetypeofoutputsignal，PNP(P/2)orNPN(N).?S2:enablestheselectionofinternalPULL-UP(PU)orPULLDOWN(PD)resistorsdependingontheNPNorPNPselection(viaS1)，respectively.?L1:greenwhenpowered.?L2:amberwhentheNCseriesoutputisswitched(e.g.allcontactsopen).?L3:amberwhentheNOseriesisswitched(e.g.allcontactsclosed).膨胀抓持器-吉玛泰克自动化-济宁抓持器由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司位于江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前吉玛泰克在气动工具中享有良好的声誉。吉玛泰克取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。吉玛泰克全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)