工业机器人控制系统的组成浅谈？（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。（2）示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，四轴机器人设计，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。（3）操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成，连云港四轴机器人，只完成基本功能操作。（4）硬盘和软盘存储存储机器人工作程序的外围存储器。历史1973年世界上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂。1984年英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。工业机器人第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的装备，四轴工业机器人，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，四轴机器人厂家，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。四轴机器人厂家-昆山威普特(在线咨询)-连云港四轴机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的行业设备等行业积累了大批忠诚的客户。昆山威普特带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)