常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA机器人（尤早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。UR机器人UR10型六关节机器人采用模块化设计，工业四轴机器人，每个关节运动范围+-360度；机械臂自重只有28.9公斤，有效负载达到10公斤，上海四轴机器人，工作范围1300毫米，安装尺寸只有直径190毫米；至大工具端运行速度1米/秒，重复定位精度+-0.1毫米；机器人I/O信号包括数字和模拟信号，通讯采用满足TCP/IPMODBUS协议的以太网通讯；示教器采用12寸触摸屏，四轴机器人制造，运行PolyScope图形用户程序；机器人控制箱电源为220VAC，运行典型程序消耗功率只有350W；机器人工作环境温度范围为0度-50度。UR机器人UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，四轴机器人设计，提供了很好的灵活性和定位精度。它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。精度很高的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500毫米的工业机器人。四轴机器人设计-昆山威普特(在线咨询)-上海四轴机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。昆山威普特机器人科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)