SBMM/SBMM-E-主模块这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，气动夹爪制作工艺，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，气动夹爪，需要盒子2）。SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，气动夹爪类型，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾快速转换模块?机械手上的EOAT易于更换。?同样适用于真空端。?避免了在气动和电气连接时的错误。?4，8，10或12个气动连接。?15个电气连接。?两部分(机械手侧和治具侧)分开提供。?机械手侧的快速转换模块QCX可用一个安全阀关闭压缩空气。?机械手侧的快速转换模块QCY可以在系统失压的时候自动的切断压缩空气。?可选的LOQC锁紧模块。夹具订制AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。夹具AGG...B安装在EOAT上，钢管AGG...C安装在模具上。一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，并与之接触。AGG21-B和AGG30-B采用的是双动作安全弹簧，气动机械夹爪工作原理，确保在压缩空气(NC)缺失时设备的正常运行。AGG19-B采用的是单动作复位弹簧(NO)。GripperforengagementTheAGGisusedtoprovideaprecisecenteringbetweentherobotandthemould.Thisnecessarywhenmetalinsertsmustbep1acedinthemould，beforethep1asticinjection.ThegripperAGG…-BisfittedontheEOAT，whilethesteelbushingAGG…-Cisfittedonthemould.Oncetherobothasapproachedthemould，thegripperispressurized，thusitclosesandengagesthebushing.AGG21-BandAGG30-Baredouble-actingwithasafetyspringtokeepthegripperengagedevenwithoutcompressedair(NC).AGG19-Bissingle-actingwithresetspring(NO).气动夹爪类型-气动夹爪-吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司是江苏苏州,气动工具的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在吉玛泰克领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创吉玛泰克更加美好的未来。)