抓持器-吉玛泰克自动化工程-抓持器工艺特点
KIT-TM-J配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。抓持器可在全系列的TechmanRobot协作机器人(TM5、TM12和TM14系列)上安装。利用内置的电容器盒,可直接连接到机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹爪上。该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,而不管定制抓持手指的长度。如安装了Gimatic开发的软件插件,抓持器,用户便可利用单一配置会话来对装置和待抓持部件列表进行配置,径向抓持器,并且能够使用通用的抓持/释放指令,角形抓持器,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负载,以及抓持点的坐标,均能够自动更新。该插件还允许在相同机器人处理程序内同时管理多个Gimatic套件。吸盘/聚氨酯聚氨酯波纹管吸盘VG.IS35P?非常适合处理不平整和粗糙的表面?高柔韧性:宽而薄的唇口可以适应不平整的表面?双硬度聚氨酯材料,抓持器工艺特点,30/60肖氏硬度?耐磨性良好技术数据材料PU30/60在不同真空度下与表面垂直的提升力[N]-20kPa(12.9)-60kPa(33.4)-90kPa(42.3)在不同真空度下与表面平行的提升力[N]-20kPa(13)-60kPa(30)-90kPa(34)体积4.2[cm3]zui小曲线半径16mmzui大垂直移动距离9.5mm吸盘质量4.1g传感器磁性传感器(可选)通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此,大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。Theoperatingpositionisdetectedbyproximitymagneticsensors(optional)throughamagnetp1acedonthepiston.Therefore,avoidusingthegripperinthevicinityofintensemagneticffeldsornearalargemassofferromagneticmaterialasthismaycausedetectionerrors.抓持器-吉玛泰克自动化工程-抓持器工艺特点由吉玛泰克自动化工程(常熟)有限公司提供。吉玛泰克自动化工程(常熟)有限公司在气动工具这一领域倾注了诸多的热忱和热情,吉玛泰克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌。相关业务欢迎垂询,联系人:吴琦。)