行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪，行车位置检测，对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车，小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站，安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电，将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上，设定好数据传输的地址和端口等相关信息。全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由PLC自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。<1>行车当前走行位置(X轴):采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。<2>行车当前横行位置(Y轴):采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。<3>行车当前吊钩位置(Z轴):采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3%(F.S)。(可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)行车位置检测-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。行车位置检测-宝瑾测控公司是宝瑾测控技术（武汉）有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：徐经理。)