焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，存放智能系统，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.<br/><br/><imgsrc='https://img301.dns4.cn/pic1/320242/p16/20200902100234_6866_zs.png'/><divid='div_zsDIV'></div><br/><p><br/></p><p>临时轨道铺设</p><p>条按照设计和规程要求，根据巷道中心线摆放好道木，轨枕间距符合规定，道木应铺在实底上。</p><p>第2条抬运轨道时，要互相联系，同肩抬放，动作一致，以免砸脚碰手。</p><p>第3条轨道接头必须严密，间隙不得大于5毫米，高低和左右错差不得大于2毫米，接头应上好夹板并用道钉钉牢，道钉要打成八字形。如用不同轨型钢轨时，要用枕木调整高度，使其接头平正，夹板用的螺丝丝帽应拧在轨道外侧。</p><p>第4条道床要用煤(矸)垫实，厚度不得超过道木，放炮前，靠工作面道头用煤(矸)压住，以免崩翻。</p><p>第5条道木规格：小道木长1～1.2米；大道木不得小于2米；厚均不得小于0.2米。</p><p><br/></p><p>宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！<br/><br/><br/><imgsrc='https://img301.dns4.cn/pic1/320242/p16/20200902100234_6866_zs.png'/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><br/><p>对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。</p><p>对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。</p><p><br/><br/><imgsrc='https://img301.dns4.cn/pic1/320242/p16/20200902100234_6866_zs.png'/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><p><br/></p><br/>存放智能系统-武汉宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。存放智能系统-武汉宝瑾测控是宝瑾测控技术（武汉）有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：徐经理。)