磁性旋转编码器依赖于三个主要组件:磁盘，传感器和调节电路。磁盘已磁化，其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化，格雷母线定位系统，并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的歡效应器件，也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增，分频或内插以产生所需的输出。磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器(无论是磁性编码器还是光学编码器)都使用正交输出，并且可以使用X1，X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和编码器之间的主要区别在于，无论采用何种传感技术，版本都为每个测量位置分配了二进制代码或字。即使断电，这也使他们能够跟踪编码器。堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。标签与读写器之间通过藕合元件(天线，线圈等)实现射频信号的空间(无接触)祸合，在藕合通道内，根据时序关系，实现能量的传递、数据交换等。读写器通过天线发射一定频率的射频信号，这些电磁波标签电路，标签的能量检测电路将一部分射频信号转换成直流信号能量供其工作，标签获得能量被后，将自身的序列号等信息调制到射频信号上后通过标签天线发送出去，读写器接收到标签返回的射频信号后，对该信号进行解调和；格雷母线定位系统-知仁测控(推荐商家)由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在湖北武汉的电工仪器仪表等行业积累了大批忠诚的客户。知仁测控带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)