焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分。长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位。我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下。随着铁路铺设里程的加大，设计稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用控制器对几十台吊车同步工作控制，实现群吊同步工作控制制造，长钢轨存放智能系统，较好的完成超长铁轨的起吊控制，从而有效的取代单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题；每个工位的电动葫芦，由各自的电控箱进行控制。本实用新型的超长铁轨起吊控制系统可实现多台吊车联动，也可实现分别运行，系统结构紧凑且操作灵活、简便运行的可靠性高，解决了采用单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！长钢轨存放智能系统-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。宝瑾测控技术（武汉）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)