KIT-UR-G带有塑胶盖和电容器盒的2手指型电动平行抓持器。该系统可以直接安装到协作机器人UR3，海绵吸具价格，UR5或UR10上，电源盒可以直接连接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。主要特点?独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。?无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。?易于安装，没有其他配件（即插即用）。?模拟接近开关功能，锦州海绵吸具，用于夹取或者是行程终端的检测。如何工作通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和电源盒。该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部(无需沿着机器人的本体布线)。系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。迷你符合性设备，海绵吸具原理，适用于小抓持器?X-Y及α角符合性[1]。?在方向Z为刚性。?一根空气导管连接至中央零位[2]。?另一根空气导管可锁定任何偏移位置[3]。Minicompliancedevice，forsmallgrippers?X-Yandangleαcompliance[1].?RigidinZdirection.?Oneairleadtogetthecentralzeropsition[2].?Anotherairleadtolockinanyoffsetpsition[3].吸盘/聚氨酯聚氨酯波纹管吸盘VG.IS35P?非常适合处理不平整和粗糙的表面?高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面?双硬度聚氨酯材料，30/60肖氏硬度?耐磨性良好技术数据材料PU30/60在不同真空度下与表面垂直的提升力[N]-20kPa（12.9）-60kPa（33.4）-90kPa（42.3）在不同真空度下与表面平行的提升力[N]-20kPa（13）-60kPa（30）-90kPa（34）体积4.2[cm3]zui小曲线半径16mmzui大垂直移动距离9.5mm吸盘质量4.1g海绵吸具原理-锦州海绵吸具-吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的气动工具等行业积累了大批忠诚的客户。吉玛泰克带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)