工业机器人的组成与分类一.工业机器人的组成工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。1.驱动系统要使机器人运行起来，淮安工业机器人，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，工业机器人厂，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。工业机器人可以扩大就业机会，提高技术能力工业机器人的产业化及广泛应用，不仅可以使体力劳动和熟练工种减少，脑力劳动增加，四轴工业机器人，而且新的工种增多。因此，机器人部分代替了人的工作后，不但不会造成失业，反而能扩大就业机会。据统计报导，在20世纪80年代几年中，日本的制造业因应用机器人虽使焊工减少了4.9%，机床操作工减少了2.3%，但电子计算机操作员却增加了4.5%，穿孔机操作员增加了4.6%，软件技术员增加了10.2%，电气技术员增加了7.5%，机器技术员增加了7.0%，社会就业率呈上升趋势。工业机器的系统组成数字和模拟量输入输出各种状态和控制命令的输入或输出。（1）打印机接口记录需要输出的各种信息。（2）传感器接口用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（3）轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。（4）辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。（5）通信接口实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。工业机器人哪家好-淮安工业机器人-昆山威普特由昆山威普特机器人科技有限公司提供。“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发”选择昆山威普特机器人科技有限公司，公司位于：昆山市玉山镇高新区华创路18号4号，多年来，昆山威普特坚持为客户提供好的服务，联系人：朱巍。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。昆山威普特期待成为您的长期合作伙伴！)