本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。设备还具备了“智能化”运行功能，当设备装置中垃圾收满后，即可自行停止运行并向管理人员发送提醒信息，大大降低了河道保洁的人工成本，解放了人力，提高了工作效率和质量。操作简单，收集能力强、还能收集人工打捞中不易收集的絮状物垃圾，拥有这些功能的自动水面垃圾收集器受到了河道保洁人员的欢迎。在几个试用点位，保洁人员每天会来巡视，他们会用遥控器将设备暂时关闭，取出里面的网兜，倒出收集到的垃圾，再恢复原样让设备继续运行。世界水资源的构成：地球上水占70%的面积，其中海水占97.3%，治理水污染的建议，可用淡水只有2.7%。在近3%淡水中77.2%存在雪山冰川中，22.4%为土壤中和地下水（降水与地表水渗入）。只有0.4%为地表水，地表水指河流、湖泊、冰川等水体。中国水资源状况：中国大小河川总长42万公里，湖泊7.56万平方公里，占国土总面积的0.8%，水资源总量28000亿立方米，人均2300立方米，只占世界人均拥有量的1/4，居121位，为13个贫水国之一。0个城市有300多个缺水，2.32亿人年均用水量严重不足。益阳治理水污染的建议-苏州必蓝智能环境科技由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。“水面垃圾自动收集设备,水面垃圾自动收集设备,河道垃圾处理设备”选择苏州必蓝智能环境科技有限公司，公司位于：江苏省苏州市吴中区胥口智谷科创园五楼，多年来，必蓝智能坚持为客户提供好的服务，联系人：蒋斌。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。必蓝智能期待成为您的长期合作伙伴！)