KIT-TM-J配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。抓持器可在全系列的TechmanRobot协作机器人（TM5、TM12和TM14系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹爪上。该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定制抓持手指的长度。如安装了Gimatic开发的软件插件，液压旋转装置，用户便可利用单一配置会话来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同机器人处理程序内同时管理多个Gimatic套件。夹具订制AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。夹具AGG...B安装在EOAT上，小型旋转装置，钢管AGG...C安装在模具上。一旦机械手向模具靠近，气动旋转装置，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，并与之接触。AGG21-B和AGG30-B采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空气(NC)缺失时设备的正常运行。AGG19-B采用的是单动作复位弹簧(NO)。GripperforengagementTheAGGisusedtoprovideaprecisecenteringbetweentherobotandthemould.Thisnecessarywhenmetalinsertsmustbep1acedinthemould，beforethep1asticinjection.ThegripperAGG…-BisfittedontheEOAT，whilethesteelbushingAGG…-Cisfittedonthemould.Oncetherobothasapproachedthemould，thegripperispressurized，thusitclosesandengagesthebushing.AGG21-BandAGG30-Baredouble-actingwithasafetyspringtokeepthegripperengagedevenwithoutcompressedair(NC).AGG19-Bissingle-actingwithresetspring(NO).吸盘/聚氨酯VG.LBO40X90P聚氨酯波纹管吸盘?可用于窄长物体，旋转装置，例如瓶子、金属板管和长方形包装零食?可选50肖氏硬度绿色或30/60肖氏硬度绿色/黄色?30/60肖氏硬度版本也是用于液体自立袋的理想选择。灵活的增强型宽边沿，可适应凹凸不平表面?强化内插层，确保高稳定性技术特征材料颜色聚氨酯PU，30/60肖氏硬度黄色/绿色聚氨酯PU，60肖氏硬度绿色硬度30/60Shore50Shore温度范围+10÷+45°C+10÷+45°C液压旋转装置-旋转装置-吉玛泰克自动化(查看)由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。“机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件”选择吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司，公司位于：江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢，多年来，吉玛泰克坚持为客户提供好的服务，联系人：吴琦。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。吉玛泰克期待成为您的长期合作伙伴！)