那么，有没有一种方式，既能具备激光位移传感器的容易安装，又兼顾格雷母线的环境耐受性呢？答l案是有的，我们可以使用“UWB位移传感器”来对天车进行定位。目前，印度著l名的集团，已经使用这种UWB传感器替代激光位移传感器，用在处理液态热金属和石板场的起重机上。光学系统的问题在于在工厂严酷的环境中可靠性和稳定性都得不到保证。一种行车定位控制系统及控制方法【技术领域】本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。【背景技术】行车是一种搬运工具，其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所有大量的应用。[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制，即由司机人为决定何时通过操作制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是，制动结束时行车实际停靠的位置往往与期望停靠的位置存在较大偏差，定位偏差大，控制精度极低。同时，由于从启动制动器到行车完全静止经历了一段较长的时间，制动时间较长，因此对制动器造成了较大的磨损，较少了制动器的使用寿命。全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，行车位置控制检测安装，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由PLC自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。行车位置控制检测安装-宝瑾测控由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)