KIT-UR-G带有塑胶盖和电容器盒的2手指型电动平行抓持器。该系统可以直接安装到协作机器人UR3，UR5或UR10上，电源盒可以直接连接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。主要特点?独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。?无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。?易于安装，智能机器人抓手，没有其他配件（即插即用）。?模拟接近开关功能，长春机器人抓手，用于夹取或者是行程终端的检测。如何工作通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和电源盒。该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部(无需沿着机器人的本体布线)。系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。迷你符合性设备，适用于小抓持器?X-Y及α角符合性[1]。?在方向Z为刚性。?一根空气导管连接至中央零位[2]。?另一根空气导管可锁定任何偏移位置[3]。Minicompliancedevice，forsmallgrippers?X-Yandangleαcompliance[1].?RigidinZdirection.?Oneairleadtogetthecentralzeropsition[2].?Anotherairleadtolockinanyoffsetpsition[3].夹具订制AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。夹具AGG...B安装在EOAT上，钢管AGG...C安装在模具上。一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，并与之接触。AGG21-B和AGG30-B采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空气(NC)缺失时设备的正常运行。AGG19-B采用的是单动作复位弹簧(NO)。GripperforengagementTheAGGisusedtoprovideaprecisecenteringbetweentherobotandthemould.Thisnecessarywhenmetalinsertsmustbep1acedinthemould，机器人抓手3d，beforethep1asticinjection.ThegripperAGG…-BisfittedontheEOAT，whilethesteelbushingAGG…-Cisfittedonthemould.Oncetherobothasapproachedthemould，thegripperispressurized，thusitclosesandengagesthebushing.AGG21-BandAGG30-Baredouble-actingwithasafetyspringtokeepthegripperengagedevenwithoutcompressedair(NC).AGG19-Bissingle-actingwithresetspring(NO).吉玛泰克自动化工程(图)-智能机器人抓手-长春机器人抓手由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司是一家从事“机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“吉玛泰克自动化工程”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使吉玛泰克在气动工具中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)