桁（héng）架（jià）（truss）：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，锦州桁架，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，重型机械手桁架，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。“桁”字念“héng”，由于“桁”字较少使用，误被念为“háng”（行），故此，“行架”由此得名。桁架的定义：由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为“桁架”。桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料，根据客户需求可采用单Z轴、双Z轴形式，带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送。特点：1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好;2.可以单台或多台联动，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化；3.势明显，生产；桁架机械手下料过程的工作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，快速桁架机械手，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，高速桁架机械手，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。重型机械手桁架-锦州桁架-屹合智能设备由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司实力不俗，信誉可靠，在山东潍坊的金属包装机械等行业积累了大批忠诚的客户。屹合智能带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)