全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由PLC自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业，行车位置控制检测，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。车载站设备的功能<1>车载终端：接收并显示应用接口服务器的行车作业命令，指导行车操作员进行吊运作业，对吊运作业实绩进行处理并上传至应用接口服务器；行车当前X、Y位置的显示并判定行进方向和目标；显示各类电气设备状态和联锁、禁驶信息；<2>车载终端的天线设备：用于车载计算机接收和发送无线电信号；<3>接口转换箱：位置检测装置和电气等各类数据转换成车载终端能够接受的格式，并为车载终端、位置检测装置等提供电源。目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：行车位置控制检测-宝瑾测控(推荐商家)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。宝瑾测控技术（武汉）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)