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步进电机简介步进电机是直流无刷电动机的一种,为具有如齿轮状突起(小齿)相锲合的定子和转子,可借由切换流向定子线圈中的电流,以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理,不需要运转量传感器或编码器,且切换电流触发器的是脉冲信号,不需要位置检出和速度检出的装置,丝杆电机,所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动,因此达成准确的位置和速度控制,且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了,也做了一些步进电机与伺服电机的比较,下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。步进电机步进电机的特点:(1)体积小,质量轻。(2)转速高。(3)运行平稳。(4)振动噪音小。(5)可靠性高。(6)寿命长。步进电机的原理:在电磁铁作用下产生旋转运动并带动机械负载作直线运动。根据不同的要求可采用多种类型的转子:如带凸台的直轴形转子、带凹槽的斜轴形转子及带锥面的圆柱面转子等;也可选用不同形状的铁心来制造不同用途的电机。步进电机VS伺服电机性能比较控制精度:步进电机的相数和拍数越多,丝杆电机公司,它的准确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,丝杆电机价格,编码器的刻度越多,精度就越高;低频特性:步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,丝杆电机价格,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;矩频特性:步进电机输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺服电机在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;过载能力:步进电机不具备过载能力,伺服电机有较强的过载能力;运行性能:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;速度响应性能:步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。丝杆电机公司-丝杆电机-坦途自动化技术由坦途自动化技术(北京)有限公司提供。丝杆电机公司-丝杆电机-坦途自动化技术是坦途自动化技术(北京)有限公司今年新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:吴经理。)