4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨清理。那么具体七轴六联动有什么不一样呢，首先5轴机器人打磨手臂，1轴工件配合，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺清理，其次灵活性好，尤其胜任复杂铸件的表面以及内腔处理，基本能处理百分之90的打磨区域，重要的打磨区域多百分之20-30，打磨节拍高百分之20；具体有几点：1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简单-换型跟换工件一样方便；2：双层外罩防护，保证安全并隔离灰尘与噪音；3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况设计，短小，不占空间，灵活，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面排列，减少打磨干涉，换刀快速；4：双工位自动交互，打磨空闲时间短。2.机床结构说起机床结构的优点，就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动，相较于机械手结构，非标自动化机加工件打磨设备，机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性更高，保证在打磨高强度铸件时振动小，刀具始终保持的切削状态，从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。1.机械手结构机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。东阿非标自动化机加工件打磨设备-苏州锃道研磨技术由苏州锃道研磨技术有限公司提供。苏州锃道研磨技术有限公司为客户提供“去毛刺机,拉丝机,清渣砂光机,倒钝机,倒圆角机”等业务，公司拥有“锃道,苏州锃道,锃道研磨,SHINETEK”等品牌，专注于行业设备等行业。，在苏州工业园区通园路58号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：周先生。)