屹合智能设备有限公司(图)-桁架式三轴机械手-九江桁架
桁架种类桁架可按不同的特征进行分类。一、根据桁架的外形分为:1.平行弦桁架(便于布置双层结构;利于标准化生产,但杆力分布不够均匀);2.折弦桁架(如抛物线形桁架梁,外形同均布荷载下简支梁的弯矩图,杆力分布均匀,材料使用经济,钢桁架厂家,构造较复杂);3.三角形桁架(杆力分布更不均匀,构造布置困难,但斜面符合屋顶排水需要)。二、以桁架几何组成方式分:1.简单桁架(由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成);2.联合桁架(由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成);3.复杂桁架(不同于前两种的其它静定桁架)。三、按所受水平推力分:1.无推力的梁式桁架(与相应的实梁结构比较,掏空率大,上下弦杆抗弯,腹杆主要抗剪,受力合理,用材经济);2.有推力的拱式桁架(拱圈与拱上结构联为一体整体性好,便于施工,跨越能力强,节省钢材料)。桁架机械手下料过程的工作:完成工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件,然后给气压使手爪合并抓住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到合适的高度,沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置,Z轴下降到放料点,桁架式三轴机械手,张开手爪放料完成后提升Z轴,桁架机械手企业,再转入下一个上料过程。以上工作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上,这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足,可以为机械臂再增加一个Y轴,九江桁架,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度可以大大增强。包括多个支撑柱,支撑柱上设有用于安装机械手的横梁;桁架机械手为三自由度机械手;桁架式上下料机械手包括安装在横梁上的水平运动组件和垂直安装在水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部后面与定制夹具连接。水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条导轨,并且齿轮和齿条导轨被设计成相互啮合的螺旋齿。屹合智能设备有限公司(图)-桁架式三轴机械手-九江桁架由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司位于山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西。在市场经济的浪潮中拼博和发展,目前屹合智能在金属包装机械中享有良好的声誉。屹合智能取得全网商盟认证,标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。屹合智能全体员工愿与各界有识之士共同发展,共创美好未来。)
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