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桁架种类桁架可按不同的特征进行分类。一、根据桁架的外形分为:1.平行弦桁架(便于布置双层结构;利于标准化生产,但杆力分布不够均匀);2.折弦桁架(如抛物线形桁架梁,外形同均布荷载下简支梁的弯矩图,杆力分布均匀,材料使用经济,构造较复杂);3.三角形桁架(杆力分布更不均匀,搬运桁架机械手,构造布置困难,但斜面符合屋顶排水需要)。二、以桁架几何组成方式分:1.简单桁架(由一个基本铰结三角形依次增加二元体组成);2.联合桁架(由几个简单桁架按几何不变体系的简单组成规则联合组成);3.复杂桁架(不同于前两种的其它静定桁架)。三、按所受水平推力分:1.无推力的梁式桁架(与相应的实梁结构比较,掏空率大,桁架,上下弦杆抗弯,腹杆主要抗剪,受力合理,用材经济);2.有推力的拱式桁架(拱圈与拱上结构联为一体整体性好,便于施工,跨越能力强,节省钢材料)。桁架机械手的结构1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者。2.导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。4.传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器。5.夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。6.控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。桁架式机器人具有以下特点:1、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。2、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。4、高可靠性、高速度、高精度。5、各个桁架式机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,桁架上下料机械手,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。7、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。3轴桁架机械手-桁架-屹合智能设备有限公司(查看)由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是从事“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:杨经理。)
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