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桁架机械手上料过程在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,进行调整。等桁架机械手回到初始位置后,数控机床向其发出上料信号。桁架机械手的升降气缸得到型号开始运作,使其向z轴下降到拾取工件的地方抓取工件,上升电磁阀通电机,械手向z轴上升至桁架处(机械手上升到桁架处后,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升中止)、往x轴运行,到机床上方然后开始下降同时向机床发送机械手运行区域型号,下降到机床卡盘处,机械手打开夹具将工件放到卡盘内,机床卡盘收紧。然后机械手向z轴回升到桁架处,同时向机床发送机械手下料就绪的信号,此时机械手就绪灯亮起,等待数控机床发送下料指令。桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。桁架机械手优势1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。4、灵活,多功能,桁架生产,因操作工具的不同,功能也不同。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。桁架式机器人代替人工操作可以完结一人操控操作数台数控机床,节省企业人工;用桁架式机器人代替人工操作可以事故的产生;桁架式机器人的工作时间可以一天一夜不间断,大大的提高了产品出产的功率,以上三点旁边面减轻了企业负担。运用桁架式机器人似乎已经是企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈出的重要一步,桁架式机器人的模块化制造使操作更简单,并且可以做到一人管控数台桁架式机器人设备,提高了企业出产的功率,一起也是在为企业减轻出产和人员的负担,尤其是在工厂出产投入的成本日渐高涨的今天,桁架式机器人的效果显得越发重要。阿里桁架生产免费咨询由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是从事“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”的企业,公司秉承“诚信经营,用心服务”的理念,为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询!联系人:杨经理。)
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