目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。本例假设用户开发的从站与主站的IO数据交换长度都为4字节，即主站到从站的输出数据长度为4字节，从站到主站的输入数据长度也为4字节。1）将4写入6001，设定输出IO长度总长发送：010660010004C7C9接收：010660010004C7C92）将4写入601C，设定SCI输出长度(主站->从站)发送：0106601C000457CF接收：0106601C000457CF3）将4写入6007，设定SCI输入IO长度(从站->主站)发送：01066007000427C8接收：01066007000427C84)将4写入7002，设置从在DeviceNet网络上的站号为4，如果使用SSC连接8位开关则此步忽略发送：0106700200043309接收：0106700200043309IC1220的参数使用Modbus命令来读写，DeviceNet通讯芯片半导体通讯，关于Modbus命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI接口默认的通讯速率为4800bps，通讯协议为<8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为1。一般的DeviceNet从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的IO数据交换长度都为4字节，即主站到从站的输出数据长度为4字节，从站到主站的输入数据长度也为4字节。丹东DeviceNet通讯芯片半导体通讯-奇河工业通讯由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。行路致远，砥砺前行。奇河控制技术(苏州)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)