主要的工作和贡献有:(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。本实用新型公开了一种零件注塑生产设备，包括地基，注塑机，下模板，注塑口，定位销，上模板和定位销孔，所述上模板中部通过设置有内螺纹，通过内螺纹转动安装有固定杆，所述固定杆上端焊接安装有横杆，所述固定杆下端固定安装有可拆卸块，所述可拆卸块下端固定安装有光轴，所述光轴下部设置有强化板，所述地基上方两侧对称设置有注塑机.本实用新型通过强化板和加强块克服注塑产生的内部应力对注塑件的损伤，降低结构强度低造成的注塑缺陷，提升注塑件的中部结构的力学强度;通过对称设置的多注塑口设计，微小精密零件加工收费情况，对于注塑见得便于和内部的结构强度进行优化设计，微小精密零件加工哪家好，大幅提升注塑件强度，从而满足对于注塑零件的要求.本实用新型属于钻头技术领域，微小精密零件加工联系电话，尤其是一种零部件加工用钻头，针对现有的钻头结构单一，一次只能开一个孔，操作效率低的问题，现提出如下方案，其包括支持板，支持板上设置有两个钻头杆，支持板上纵向转动安装有蜗杆联轴，蜗杆联轴的底端固定安装有钻机安装头，支持板的顶部滑动安装有移动块，移动块上转动安装有第二蜗杆联轴，蜗杆联轴和第二蜗杆联轴上均活动安装有钻头杆，福建微小精密零件加工，移动块上开设有腔体，第二蜗杆联轴的底端延伸至腔体的底部内壁上并与腔体转动连接.本实用新型相对与传统的钻头，本申请可以同时开两个孔，提高了工作效率，且可以调节两个钻头杆的间距，可以适应不同的钻孔距离.福建微小精密零件加工-昆山纳祥精密元件公司由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。纳祥精密——您可信赖的朋友，公司地址：浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道灵秀路809号C幢，联系人：胡敏杰。)