IC1220芯片支持如下表所示的DeviceNet对象：对象类(Class)对象名称0x01识别对象(IdentityObject)0x02路由对象(MessagerouterObject)0x03设备对象(DeviceNetObject)0x05连接对象(ConnectionObject)Class0x01：识别对象(IdentityObject)类属性(Classattributes)属性编号(AttributeID)访问方式参数名称数据类型1GetRevisionUINT2GetMaxInstanceUINT3GetNumberofInstancesUINT6GetMaxIdClassUINT7GetMaxIdInstanceUINTIC1220是一款gao性能的接口芯片，主要用于连接微处理器和其他数字设备的DeviceNet通讯。它支持多种数据传输速率和协议标准（如SPI、I2C等），并具有丰富的引脚配置功能以满足不同应用场景的需求。该器件内部集成了许多关键组件和控制电路模块，包括驱动器和上拉电阻单元以实现与外部设备的通信，同时还配备了同步FIFO存储空间来优化数据处理速度和提稳定性等特点IC1220的参数使用Modbus命令来读写，关于Modbus命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI接口默认的通讯速率为4800bps，通讯协议为<8，N，DeviceNet通讯芯片机器人应用，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为1。一般的DeviceNet从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的IO数据交换长度都为4字节，即主站到从站的输出数据长度为4字节，从站到主站的输入数据长度也为4字节。莱芜DeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河(在线咨询)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。行路致远，砥砺前行。奇河控制技术(苏州)有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为电子、电工产品制造设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)