光电编码器角度测量-角度编码器-必力信光电(查看)
严格地讲,方波高只能做4倍频,虽然有人用时差法可以分的更细,但那基本不是增量编码器推荐的,更高的分频要用增量脉冲信号是SIN/COS类正余弦的信号来做,后续电路可通过读取波形相位的变化,用模数转换电路来细分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形输出(PPR)。分频的倍数实际是有限制的,首先,模数转换有时间响应问题,模数转换的速度与分辨的度是一对矛盾,不可能细分,分的过细,响应与度就有问题;其次,原编码器的刻线精度,角度编码器磁铁,输出的类正余弦信号本身一致性、波形度是有限的,分的过细,只会把原来码盘的误差暴露得更明显,而带来误差。细分做起来容易,但要做好却很难,其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形度,另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨度。例如,磁性角度编码器,德国的工业编码器,推荐的佳细分是20倍,更高的细分是其推荐的精度更高的角度编码器,但旋转的速度是很低的。一个增量编码器细分后输出A/B/Z方波的,还可以再次4倍频,但是请注意,细分对于编码器的旋转速度是有要求的,一般都较低。另外,如原始码盘的刻线精度不高、波形不,或细分电路本身的限制,角度编码器,细分也许会波形严重失真,大小步,丢步等,选用及使用时需注意。前面的问题:一个正余弦A/B输出360PPR的增量编码器,小分辨角度可能是0.01度(如果25倍分频,且原始码盘精度有保证)。有些增量编码器,其原始刻线可以是2048线(2的11次方,11位),通过16倍(4位)细分,得到15位PPR,再次4倍频(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了,它一般就用“位,Bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时,内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的,要不然响应就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。编码器在机械生产中发挥了巨大的作用,广泛应用于电子设备、机械等领域.烟i草机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域,编码器故障是生活中非常常见的问题,所以如何处理故障,一、七种常见故障1.伺服电机编码器本身故障指编码器本身的组件故障,导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下,光电编码器角度测量,需要更换编码器或修复其内部设备。2.编码器连接电缆故障编码器电缆断路.短路或接触不良时,需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路,此时电缆需要卡紧。3.编码器+5V电源下降指+5V电源太低,通常不能低于4.75V,由于电源故障或电源传输电缆电阻过大,导致电源故障或电源传输电缆电阻过大,此时需要对电源进行检修或更换电缆。4.绝i对编码器电池电压下降故障通常有明确的报警,此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失,必须返回参考点。5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。6.编码器安装松动会影响位置控制的精度,导致停机和移动位置之间的偏差过大,甚至伺服系统一开机就会过载。7.光栅污染会使信号输出幅度降低,必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。增量式编码器常用技术参数机械转速和电气转速:编码器的机械转速以每分钟大可以旋转多少圈表示—rpm;编码器的电气转速也称为开关频率,是读取每个脉冲信号的反应速度,以每秒多少次表示—Hz大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。Nmax=Fmax×60/Z(N—min-1,F—Hz)。编码器的工作温度和防护等级:编码器的工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平,较好的编码器工作温度从-40到+100℃,事实上低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。防护等级是指编码器的防尘、防水性能,以IP的两位数表示,位0—6代表防尘,第二位0—9代表防水,IP54是的有限制条件的防尘防水标准,IP67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。如果编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。光电编码器角度测量-角度编码器-必力信光电(查看)由苏州必力信光电有限公司提供。“光栅尺,球栅尺,磁栅尺”选择苏州必力信光电有限公司,公司位于:昆山市玉山镇丁泾路158号,多年来,苏州必力信光电坚持为客户提供好的服务,联系人:谢先生。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。苏州必力信光电期待成为您的长期合作伙伴!)
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