主要的工作和贡献有:(1)针对精密零件外观检测视觉系统中摄像机内参数及手眼关系的标定问题，分别研究了基于标定板的视觉系统标定方法及自标定方法，并提出了基于两特征点的机器人视觉自标定方法。所提出的基于两特征点的自标定方法仅选取空间中两个特征点作为标定参考点，并将机器人视觉系统中的摄像机内参数的标定与机器人及摄像机的手眼标定过程结合在一起。本实用新型公开了一种维修用的零件收纳装置，包括放置板，辅助取件单元和安装单元，所述放置板的上端面偏后端设有大零件收纳单元，所述大零件收纳单元包括放置槽，所述放置槽的内部设有均匀分布的隔板，所述放置板的上端面偏前端设有均匀分布的小零件收纳单元，所述小零件收纳单元包括放置筒，所述放置筒的下端和放置板的上端面连接，所述放置板的下端设有维修工具收纳单元，所述辅助取件单元和维修工具收纳单元连接;本实用新型可以同时实现对大小零件的收纳放置，同时能够实现对零件的分类放置，超微小精密零件加工咨询，还能够辅助使用者进行微小零件的取用.本实用新型公开一种零件的注塑加工模具，包括设置于母模板中央的母模仁和分别设置于公模板两侧的公模仁，母模仁与公模仁之间形成若干个腔体，母模板上开有一主流道，上海超微小精密零件加工，此主流道底部连通有分流道，公模板内设置有一丝杆，此丝杆一端连接有一电机，丝杆可滑动地套装有若干个滑块，所述公模板底部设置有一方铁，此方铁底部通过一下固定板连接，两个方铁与下固定板之间形成一供顶针面板活动的空间，所述下固定板中央开有一通孔，超微小精密零件加工免费咨询，所述顶针面板下方设置有一顶针底板，所述公模板底部设置有一导柱，此导柱的外侧活动套装有弹簧.本实用新型不需要占用内部空间做斜顶结构，既大大的减少了人力物力，又方便了对零件的脱模，有效的提高了工作效率.超微小精密零件加工免费咨询-纳祥精密-上海超微小精密零件加工由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！)