DeviceNet总线定义了产品间的互操作性，保证了众多供应商之间的产品可以互相联结交换数据，减少了配线和安装工业设备的成本和时间，同时标准的通讯协议还提供了各产品间强大的诊断功能，让系统的维护更简单易行。DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络，大量应用于工厂自动化控制系统，如汽车生产线，机器人控制等，因此，开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力，将设备快速接入DeviceNet控制系统，提升产品的市场竞争力。目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，DeviceNet通讯芯片机器人应用，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。IC1220芯片支持如下表所示的DeviceNet对象：对象类(Class)对象名称0x01识别对象(IdentityObject)0x02路由对象(MessagerouterObject)0x03设备对象(DeviceNetObject)0x05连接对象(ConnectionObject)Class0x01：识别对象(IdentityObject)类属性(Classattributes)属性编号(AttributeID)访问方式参数名称数据类型1GetRevisionUINT2GetMaxInstanceUINT3GetNumberofInstancesUINT6GetMaxIdClassUINT7GetMaxIdInstanceUINTDeviceNet通讯芯片机器人应用-奇河工业通讯(图)由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。奇河控制技术(苏州)有限公司位于江苏苏州市吴江区夏蓉街399号稻谷互联网产业园1503-B室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前奇河在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。奇河取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。奇河全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)