本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，湖南必蓝，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。环保型水面垃圾清理收集船主要是针对河流、湖泊、水上游乐场所等的水面垃圾清理而设计，工作机动灵活、外型设计美观，具有实用性和观赏性，苏州必蓝智能环境科技有限公司，可实现水面垃圾清理收集的机械化与自动化，提高了作业效率与质量。行走机构、收集轮和运送机构均采用直流电动机作为动力，设置了太阳能电池来完成蓄电池电量的补充，工作中无噪声和废气排放，苏州必蓝智能，可有效地保障水域环境的整洁与美观，对营造绿色的生存环境有着重要的意义与积极的作用，有着良好的应用前景。水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，苏州必蓝，以及铜、镉、、等化合物，苯、、乙二醇等有机毒物，会水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。湖南必蓝-苏州必蓝智能环境科技有限公司-必蓝智能(推荐商家)由苏州必蓝智能环境科技有限公司提供。“水面垃圾自动收集设备,水面垃圾自动收集设备,河道垃圾处理设备”选择苏州必蓝智能环境科技有限公司，公司位于：江苏省苏州市吴中区胥口智谷科创园五楼，多年来，必蓝智能坚持为客户提供好的服务，联系人：蒋斌。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。必蓝智能期待成为您的长期合作伙伴！)