我们常说的磁悬浮，往往和线性马达驱动有着很大联系，磁浮运输系统通常采用“线性马达”作为推进系统，有关线性马达之特性先予以说明。一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor)可以转动的轴，四周则是“定子”(Stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。所谓线性马达就是将马达沿轴线方向切开后予以展开，使马达的回转运动变为直线运动，音圈电机，故称之为线性马达(详如图3所示)。线性马达因定子与转子装设位置之不同而有线性的感应马达(LIM)与线性同步马达(LSM)之分：线性的感应马达是在导轨上安装反应板(以铝板当转子)。直线电机：直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor)是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，音圈电机厂商，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（airgap）。同样的，音圈电机企业，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。圆柱形音圈电机驱动平台Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台系模块化设计，应用了圆柱形音圈电机；单重线导轨或滑轨系统；行程可从15mm到30mm；直接驱动，无回程间隙和具有零齿槽效应；模块的设计配备了线编码器；线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；反应快，带宽高。音圈直线电机驱动平台Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台模块化设计，应用了线音圈电机；双重精密线性1交叉滚柱导轨；行程可达20mm；模块的设计配备了线编码器；线性编码器的高分辨率有0.1微米，20纳米或5纳米。)