机械手是典型的机电一体化装置，什么是去毛刺机，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，高密去毛刺机，又促进了工业自动化的进程。[2]去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。[2]由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失灵；某些电气系统在随主机运动时，会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏，影响系统正常工作；对于液压系统元件，如果毛刺脱落，毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙内，造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故，还会引起流体紊流或层流，降低系统的工作性能[6]。日本液压认为，影响液压件性能和寿命的原因有70%是毛刺造成的；对于变压器，带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损增加20～90%，并随频率的增加而加大。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量，影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性。[1]1976年前后，日本已有去毛刺技术方面的300余件，去毛刺研磨机，其中有关塑料工件去毛刺技术的约有90件。其间，日本的技术人员对产生毛刺的原因及预防措施进行了大量的研究和实验，双面自动去毛刺机，取得了一定进展，其中振动光饰去毛刺机(又称振动滚磨机)的研究与应用在世界上得到好评。1984年以来，日本横滨大学中山一雄以切削加工中基本要素切削方向和刀具切削刃为基准，对切削毛刺进行了较为、系统的定义分类，先后对车削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形态、刀具的几何参数等因素对切削毛刺的影响进行了大量的实验研究与理论分析，这对有效抑制和减小毛刺的产生奠定了理论基础。我国原机械部液压行业就把去毛刺技术列为“七五”期间提高液压产品质量的主要攻关项目双面自动去毛刺机-高密去毛刺机-苏州锃道研磨技术公司(查看)由苏州锃道研磨技术有限公司提供。苏州锃道研磨技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏苏州的行业设备等行业积累了大批忠诚的客户。苏州锃道带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！)