1.动作指令分类：使机械手动作的指令叫作动作指令。可分为:PTP动作指令，CP动作指令，Curves动作指令，Joint动作指令。2.PTP指令：包括指令：Go、Jump、BGo、TGoPTP动作，是与其动作轨迹无关，以机械手的工具顶端为目标位路使其动作的动作方法。PTP动作，使用各关节上配置的电动机，使机械手通过至短的路径到达目标位置。优点：运动速度快，工业机器人，缺点:运动轨迹无法预测。给定PTP动作速度和加/减速，使用SPEED指令和ACCEL指令。机器人自动化包装应用指南：低成本生产优势：相对于传统自动化设备，四轴机器人厂家，在包装生产流程中使用装配机器人尤为重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低，而且咽为其高度的灵活性，很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。机器人与传统自动化设备相配合，还可以使包装生产更有效率，更能保证包装产品的质量一致性，与人工作业相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，爱普生机器人，虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白，但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成，镇江机器人，因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。爱普生工业机器人已经有了25年的成长历史，在自动化生产行业位居前列，应用到得行业也比繁多，下面就有安域机器人公司来介绍一下应用在比较大的几个行业。汽车制造行业在汽车制造行业爱普生机器人拥有20多年汽车行业自动化生产经验，多用于汽车部件，包括刹车、点火系统、仪表板、后视镜等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作，在工作效率上的也得到很大的提高。工业机器人-昆山威普特(在线咨询)-镇江机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。昆山威普特机器人科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为行业设备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!)