焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，长钢轨焊轨基地要对长钢轨进行整体移动，需要多台门吊协同工作，同步移动作业。主要表现在吊车横向固定不动(X轴)、纵向移动(Y轴)、垂直移动(Z轴)，如果能够保证多台龙门吊同步工作，可以提高作业效率，保护设备及人员的安全，使钢轨始终保持平直，不扭l伤钢轨，提高生产质量，长钢轨存放智能系统，l保证无缝线路钢轨质量。为提高100m长钢轨的上轨效率，减少上轨过程中的弯曲扭转变形，对上轨系统进行了设计.采用格雷母线定位技术进行精密地址检测，利用现场总线技术进行远程集中控制，解决了移轨不同步问题;安装钢轨感应传感器和接触开关以自动搜寻钢轨;设计操作界面，控制单根与多根钢轨操作过程，并显示移轨小车状态及故障.研究结果表明:系统定位精度可达5mm，实现了长钢轨高精度同步平移.长钢轨存放智能系统-宝瑾测控(推荐商家)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。“测控技术研发”选择宝瑾测控技术（武汉）有限公司，公司位于：武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705，多年来，宝瑾测控坚持为客户提供好的服务，联系人：徐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。宝瑾测控期待成为您的长期合作伙伴！)