通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。所述清洗筒的表面开设有均匀分布的弧形口，所述清洗筒的顶部开设有置物口，且箱体的底部设置有与置物口相匹配的密封门，所述清洗筒的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端贯穿箱体并延伸至安装壳的内部，微小精密零件加工咨询电话，且转轴的一端固定连接有磁盘，所述箱体的内壁转动连接有与磁盘配合使用的第二磁盘.本发明解决了直接通过电机或通过齿轮传动来带动转筒转动，微小精密零件加工收费标准，多次使用，福建微小精密零件加工，很容易造成电机负载过大或齿轮磨损严重，影响清洗设备的正常使用，微小精密零件加工热线电话，降低设备的使用寿命的问题.本发明公开了一种马氏体不锈钢零件的加工工艺，包括对马氏体不锈钢盘圆进行冷轧处理9道次后制成零件，在9道次冷轧处理的过程中还包括对马氏体不锈钢盘圆进行退火处理5次，每一道次冷轧处理相比于其前一道次冷轧处理的轧制变形率小于等于60%;退火温度为800℃～900℃.本发明用于行业的零件的加工，改变了以往采用线切割之后再CNC表面抛光的工艺过程，加工工时大大压缩，生产效率提高，生产成本下降一半.微小精密零件加工咨询电话-纳祥精密(推荐商家)由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司位于浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道灵秀路809号C幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前纳祥精密在机械加工中享有良好的声誉。纳祥精密取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。纳祥精密全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)