步进电机的自适应控制自适应控制是在20世纪50年代发展起来的自动控制领域的一个分支。它是随着控制对象的复杂化，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时，为得到高的性能的控制器而产生的。其主要优点是容易实现和自适应速度快，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响，是输出信号跟踪参考信号。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法，这些控制算法都严重依赖于电机模型参数。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度，通过反馈和自适应处理，按照优化的升降运行曲线，自动地发出驱动的脉冲串，提高了电机的拖动力矩特性，同时使电机获得准确的位置控制和较高较平稳的转速。目前，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器，确保了转动脉矩的很大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能。文献实现的自适应模糊PID控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化，通过模糊推理在线调整PID参数，实现对步进电机的自适应控制，从而有效地提高系统的响应时间、计算精度和抗干扰性。步进电机简介步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定的角度，励磁状态不变时则保持—定位置静止。由此，步进电机可以将输入的脉冲信号转化为对应的角位移进行输出。通过控制输入脉冲的数量可以准确确定输出的角位移以实现定位的功能；而通过控制输入脉冲的频率可以准确控制输出的角速度而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，EtherCAT步进电机公司，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：1)电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，EtherCAT步进电机公司，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA)，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，EtherCAT步进电机，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。3)启动频率是否太高，EtherCAT步进电机公司，在启动程序上是否设置了加速过程，尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。4)电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。5)对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。EtherCAT步进电机公司-坦途自动化由坦途自动化技术（北京）有限公司提供。坦途自动化技术（北京）有限公司位于北京市朝阳区东三环中路16号京粮大厦1206室。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前坦途自动化在其它中享有良好的声誉。坦途自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。坦途自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)