音圈马达工作原理：无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F=β*L*I，出轴电机参数，电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。音圈驱动器(VoiceCoilActuator)主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧，出轴电机报价，磁铁，以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，进行移动，控制需要借助一些外部的部件，例如DriveIC，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制VoiceCoilActuator需要到达的位置。在手机中，DriveIC所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。因此可以简单的理解VoiceCoilActuator为一个只能接收电流信号的装置。电机(电动机)工作原理:从定子绕组的结构上看，单相电机有启动绕组，与主绕组配合形成旋转磁场，启动后断开启动绕组或参与运行。需要正反运转的单相电机（如洗衣机电机），其主绕组和启动绕组是完全一样的，否则，启动绕组较小，在电机启动后，切断启动绕组。三相电机的三个绕组在定子里是对称分布的。统入三相电源，自动产生旋转磁场，在转子鼠笼内产生感应电流，通电导体在磁场中受到电磁力作用，会产生运动。从而将电能转化为[wiki]机械[/wiki]能。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，出轴电机厂，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，盐城出轴电机，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。)