焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，SCARA机器人设备，要么就是停留时间过长，SCARA机器人锡焊，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。如有需要，欢迎来电咨询！在工作时焊点不要过于饱合，陕西SCARA机器人，锡点过大容易和旁边的焊点相互断路。而且在自动焊锡机工作时千万不要过于省锡，这样会经常导致虚焊（饭都吃不饱哪里来的力气工作）。正确使用自动焊锡机的焊点是处于三四点的中间`，焊锡应该要与元件脚呈小半圆形，不饱和也不省锡，这样看上去，焊点对焊件接触是良好的，焊出来的韩锡点也是整齐安全的。自动焊锡机应使用可以调试温度的烙铁;烙铁头不用之时，烙铁嘴上是有一定量的锡，SCARA机器人厂家，不可以把烙铁嘴在海棉上清洁后存放于烙铁架上，海绵需要保持一定的水分，是使海绵一整天都湿润，拿起烙铁开始使用时应该清洁烙铁嘴。为了实现简单工件的批量自动焊接采用SCARA型机器人设计了四自由度焊接机械手臂通过D-H方法对机械手臂进行了运动学建模经过对串联连杆的几何结构分析，得到了运动学的正解，并利用矩阵逆乘方法推导出了运动学的逆解利用匀速高散点插补算法规划了焊接点的运行轨迹通过MATLAB中的Robotics.I具箱计算得到各关节的参数并输出给焊接机械手臂的控制板.SCARA机器人锡焊-陕西SCARA机器人-沃夫达由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。“机器人打螺丝,机器人点胶,机器人立式机包胶埋入,机器人锡焊”选择苏州沃夫达自动化科技有限公司，公司位于：苏州吴中区横泾镇马家路16号马家工业小区，多年来，沃夫达坚持为客户提供好的服务，联系人：王世芳。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。沃夫达期待成为您的长期合作伙伴！)