工业机器人的发展历史及国内现状？工业机器人的发展历史：首代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），智能工业机器人，通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，工业机器人，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的首台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着首代工业机器人的诞生。历史1965年约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，工业机器人供应商，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。焊接机器人的优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用焊接机器人种类：1）电焊机器人2）弧焊机器人搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。智能工业机器人-工业机器人-威普特机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司为客户提供“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发”等业务，公司拥有“昆山威普特”等品牌，专注于行业设备等行业。，在昆山市玉山镇高新区华创路18号4号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：朱巍。)