机械手的驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），机械手定制，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。机械手的安全装置操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；增压装置：当现场气源压力不高，求购机械手，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。机械手的安全装置断气保护装置：采用单向阀和储气罐，机械手，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开。低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，定制机械手，提醒操作者迅速采取措施；刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。求购机械手-机械手-韩技优品由苏州韩技优品机电科技有限公司提供。苏州韩技优品机电科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。韩技优品机电——您可信赖的朋友，公司地址：苏州市工业园区唯亭工业坊B区，联系人：韩女士。同时本公司还是从事苏州韩技优品机电科技有限公司，江苏流水线设备直销，生产线直销的厂家，欢迎来电咨询。)