历史1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，四轴机器人供应，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。装配机器人的特点、规格及应用装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手工业机器人的分类工业机器人按三大部分(机械本体部分、感知器部分和控制部分)。工业机器人按用途可分为以下几种：1.材料搬运机器人检测机器人零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键。这类机器人的工作内容主要是确认零件尺寸是否在允许的公差内，或者控制零件按质量进行分类。例如，油管接头螺纹加工完毕后，四轴机器人厂家，将环规旋进管端，通过测量旋进量或检测与密封垫的接触程度即可了解接头螺纹的加工精度。油管接头工件较重，环规的质量一般也都超过15kg，常州四轴机器人，为了能完成螺纹检测任务的连续自动化动作(环规自动脱离、旋进自动测量等)，四轴机器人制造，需要油管接头螺纹检测机器人。该机器人是六轴多关节机器人，它的特点在于其手部机构是一个五自由度的柔顺螺纹旋进机构。另外还有一个卡死检测机构，能对螺纹旋进动作加以控制。四轴机器人供应-常州四轴机器人-昆山威普特机器人(查看)由昆山威普特机器人科技有限公司提供。“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发”选择昆山威普特机器人科技有限公司，公司位于：昆山市玉山镇高新区华创路18号4号，多年来，昆山威普特坚持为客户提供好的服务，联系人：朱巍。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。昆山威普特期待成为您的长期合作伙伴！)