通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。本实用新型揭示了零部件基板，包括板本体，设于板本体端部两侧的安装部和第二安装部，设于板本体内的凸块，以及设于板本体侧边缘的侧开孔位;所述凸块的一侧设有位于板本体上的第三安装部，所述安装部，第二安装部和第三安装部上均设有垂直于板本体的安装孔.本实用新型实现基板的灵活弹性定位，避免擦伤问题.技术领域，且公开了一种零部件清洗装置，深圳超微型零件加工，包括箱体，所述箱体的一侧设置有安装壳，所述箱体的内壁转动连接有清洗筒。本实用新型公开了一种仪器零件清洗消毒装置，包括:箱体，超微型零件加工咨询，所述箱体的上侧安装隔板，所述隔板左侧的箱体内安装有冲洗安装板，所述冲洗安装板上通过安装杆均匀安装有若干微型清洗阀体，所述微型清洗阀体的下端连接有清洗管头，所述微型清洗阀体的上侧与进水管相通，本实用新型的优点是一种仪器零件清洗消毒装置，超微型零件加工服务热线，结构简单，移动便捷，超微型零件加工费用情况，利用多个清洗管头对放置在清洗槽上的仪器零件进行清洗，清洗，清洗过后，仪器零件送至紫外荧光灯下侧进行杀菌消毒，紫外荧光灯在驱动电机的带动下进行旋转，照射均匀，杀菌效果好.超微型零件加工咨询-深圳超微型零件加工-纳祥精密(查看)由昆山纳祥精密元件有限公司提供。昆山纳祥精密元件有限公司位于浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道灵秀路809号C幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前纳祥精密在机械加工中享有良好的声誉。纳祥精密取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。纳祥精密全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。)