由于IC1220芯片完全集成了DeviceNet从站协议，在此芯片基础上开发，软件部分的设计将非常简单，只要通过Modbus协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现DeviceNet通讯，剩下的工作，就是从IO数据区读出主站送来的数据，DeviceNet通讯芯片半导体通讯，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的DevieNet从站功能。IC1220的参数使用Modbus命令来读写，关于Modbus命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI接口默认的通讯速率为4800bps，通讯协议为<8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为1。一般的DeviceNet从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的IO数据交换长度都为4字节，即主站到从站的输出数据长度为4字节，从站到主站的输入数据长度也为4字节。目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。鄂尔多斯DeviceNet通讯芯片半导体通讯-奇河KEYHO由奇河控制技术(苏州)有限公司提供。奇河控制技术(苏州)有限公司是江苏苏州,电子、电工产品制造设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在奇河领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创奇河更加美好的未来。)